Roca je započela s proizvodnjom radijatora od livenog gvožđa za kućno grijanje u svojoj fabrici u mestu Gavà, blizu Barselone. Nakon prvih radijatora, kompanija je proširila portfolio proizvodnjom bojlera. Roca je 1929. ušla u svet kupaonica počevši s proizvodnjom kada.

Uvek prateći društvene promene vezane za vodu, glavni prirodni resurs s kojim Roca radi, kompanija je 1936. prihvatila izazov proizvodnje kupatilskih proizvoda od sanitarnog porcelana. Nakon toga je Roca 1954. započela s proizvodnjom slavina.

90-ih je Grupa učinila prvi korak na međunarodnom proširenju, uglavnom otvarajući komercijalne poslovnice i sklapajući ugovore s vodećim lokalnim proizvođačima. Osim u Portugalu i Francuskoj, Roca je postala prisutna u Ujedinjenom Kraljevstvu, Nemačkoj, Italiji, Rusiji, Maroku, Argentini, Brazilu i Kini.

Prekretnica u postupku internacionalizacije dogodila se 1999. s kupovinom kompanije Swiss Keramik Holding Laufen, tadašnjim četvrtim proizvođačem na svetu. Kupovinom kompanije Laufen, Grupa je mogla ojačati položaj na strateškim tržištima na kojima je bila manje prisutna, kao što su Istočna Europa, Brazil i SAD.

2005. Roca najavljuje ambiciozan strateški plan usredsređen na kupatilske prostore kojim bi postala vodeća na svetu u sektoru.

Danas komercijalna mreža Roca postoji u više od 135 zemalja sa 76 proizvodnih pogona i više od 20.000 zaposleni u celom svetu.